在所写的代码中，有时需要为一个二维数组分配内存，该二维数组的第一维长度不定，而第二维是固定（类似arr[n][3]的数组）。我们可以想到的是用双指针代替数组，当然可以；也可以直接对n赋值后，直接定义arr[n][3]（C99标准支持），但这里要说的是另一种方法。

这里以将点云数据读入二维数组为例，由于点云点数n不定，可以确定的是，点是三维点，可以用以下方式定义并分配内存：

double (*arr)[3] = malloc (n*3*sizeof(double));

但在VC编译环境下，将会报错——无法从“void *”转换为“double (*)[3]”，此时应该在malloc函数之前进行类型转换，应该如何转换呢？怎样转换才能成double (*)[3]类型呢，可以进行如下转换：

double (*arr)[3] = (double ((*)[3]))malloc (n*3*sizeof(double));

搞定！：）。